12月22日,北醒新品暨战略发布会在北京举行。发布会上,北醒CEO李远公布了北醒首款512线车规级激光雷达——AD2。该产品将于2023年实现量产交付,主要面向造车新势力、传统车厂、无人驾驶方案商三大群体。目前已获多个车型的定点,定点总数18万台,并已与电子制造服务商Jabil达成量产合作。同时,李远还宣布北醒成立512生态联盟,致力于赋能车企实现智能驾驶时代的弯道超车。

北醒CEO李远表示,激光雷达行业如何能真正为车企赋能,绕不开的关键点就是安全,更准确地说是如何在感知层面上为智能驾驶用户留出足够的观察与响应时间。
李远认为,面向未来的智能车辆的准入门槛需要更高安全标准,“只有通过高性能产品才能对车企赋能,实现更高阶的安全和智能驾驶”。
“如果将激光雷达垂直分辨率做到0.05°即等效512线,就可以使有效探测识别距离提高至126米,给汽车争取到额外的安全距离,相当于给智能驾驶系统争取到额外的2.1秒的时间进行系统的决策、规划与控制。这关键的2.1秒足够驾驶者完成3到4个操作动作,可以选择提前减速稳妥停下,无需采取紧急刹车的极限操作,或者在有机会安全平稳地切换到其他的行车道,绕开障碍物继续行驶,从根本上避免事故的发生。”
据介绍,AD2有着512线的性能表现:AD2纵向分辨率实现0.05°,意味着AD2可以在120米以外探测到平放轮胎高度类似大小的目标,或者在200米的距离上能够准确还原出人的轮廓甚至步态;此外,AD2实现了全局高清探测,即整个120°水平视场范围内各个角度与区域都具备高分辨率,且整个视角内的高分辨率是连贯且平滑的,没有重叠、交错、缝隙等现象,使得激光雷达无需左顾右盼,更加方便地兼顾更大范围内的目标检出,为降低事故发生提供了双重保护。
李远表示,“AD2可以为车辆驾驶增加70米以上的安全可控距离和2.1秒以上的可控反应时间,让智能驾驶更智能,更安全,更少事故可能,更舒适的驾驶体验。”
李远在发布会上介绍到采用光学扫描替代器件堆叠的方式来实现512线的分辨率说,“要做到0.05°的扫描精度,那么光学扫描的角度精度就需要控制在万分之一以内,即要求电机每秒钟转动近百圈,同时每圈的偏差还要小于秒针转动的120分之一以内, 这是一个非常大的技术挑战。”

北醒方面通过采用半导体激光器和传感器阵列收发技术,以及自有专利的创新激光器驱动电路和接收信号处理电路,提升了信号的动态范围和信噪比,加之独创高精度的控制系统和自研光学系统,不仅支持灵活配置的扫描模式及扫描轨迹,还可适配全自动装配流水线并最终实现量产。
通过自研的双轴高精扫描技术和双电机控制算法,不仅实现了0.05°的高精度扫描,还通过设计迭代成功的将电机控制电路的尺寸缩小一半,成本节约40%,解决了512线性能与成本之间的矛盾,使得商业化量产成为可能。李远表示在同参数性能之下,双轴高清扫描技术可以使用更少的收发阵列,以大幅度降低成本,并且实现了成本和性能解耦合,以更好地实现后续的性能升级,兼顾车企对成本和性能的高标准需求。
据介绍,北醒之所以能够完成车载激光雷达512的突破,与之前八年其在激光雷达行业的深耕密不可分。
此前,北醒各型号累计出货量100万台,产品远销90多个国家和地区,北醒潜心研发做出第一个距离在300米以上的Horn系列产品,并且已经成功应用于轨道交通领域,而在三峡、冬奥支线(北京地铁11号线西段)、首都机场、京台高速等场景也有北醒产品身影,成立于2015年的北醒,在激光雷达赛道上已是商业成就颇丰。2020年起,北醒已具备盈利能力。
在车载激光雷达领域,北醒也已布局多年,2018年研发布局了角龙(Horn)平台,它采用独特的收发模组和双轴扫描系统,点亮“高清长距,快速定制,动态可调”的技能;如今的AD2则是依托应龙(Ying)平台而生,结合了曾经技术平台的优势,在性能上持续突破创新,未来也将在应龙(Ying)平台上进行产品升级,为车企塑造更加安全和强劲的感知能力。
据介绍,截至目前,北醒的激光雷达相关专利中,专利申请公开413项,专利授权200项。并且,北醒已经获得“国家知识产权优势企业”、国家级专精特新“小巨人”企业等称号。
李远表示,未来两年,北醒希望能够基于自身在激光雷达技术和产品能力上的积累,充分赋能各大车企,和车厂一起实现智能驾驶的能力突破与跃迁。具体而言,在软件上,北醒将进一步优化点云的基础处理和算法,并在功能层的软件开发让渡给客户;面向大算力芯片、方案公司、车厂等合作伙伴,发起512生态联盟。

