8月27日，小鹏集团举办以“TIME时间”为主题的物理AI分享暨第二代VLA全新版本体验日活动，小鹏第二代VLA大模型迎来首次重大升级，全新XOS6.3.0版本将于小鹏G9L全球首发。据介绍，此次模型升级的核心，是让AI开始真正理解时间：从过去对物理世界的静态3D空间理解，进一步走向动态4D时空理解。

本次升级给体验、安全和泛化性带来巨大的提升。即将发布的全新XOS6.3.0大版本，端侧模型参数量扩大了3.5倍，超长时序的上下文记忆能力，让AI司机真正做到了“看得准，会思考，反应快”，推动小鹏物理AI基座模型实现从空间理解到时空理解的底层能力跃迁。全新版本还引入了整车大脑MasterAgent，实现VLA+VLM的驾舱融合，并将部分Robotaxi的L4级体验下放到量产车型，为广大用户带来全新体验。

从理解空间到理解时空，第二代VLA大模型开始拥有“时间感”

此次第二代VLA升级的核心，是让模型第一次建立起对时间维度的理解。小鹏物理世界基座模型，首次把“时间”纳入模型，AI理解世界的维度，从“3D空间”跃迁至“4D时空”。

以前模型看到的更多是当下的信息，第二代VLA全新引入Infini-VLA长时序架构，记得前30秒的世界，驾驶判断开始拥有更长的上下文，更多有效信息进入模型。连续发生的道路事件不再被割裂成一个个独立画面，模型可以将此前发生的动作、位置和场景串联起来，形成更加完整的时序理解。

第二代VLA同步提升了模型推理效率，采用Streaming Inference(流式自回归推理)，从离散推理走向连续推理，端到端响应速度提升300%。面对不断变化的道路状况，传统的模型是“看→算→输出→再看”的模式，而第二代VLA能够做到“边看、边想、边行动”的并行处理。遇到前车突然刹停、行人折返、旁车强行加塞等突发情况，车辆的反应像老司机一样娴熟、敏捷。

在真实道路上，前车可能突然刹停，行人可能临时改变方向，旁车可能突然加塞，预测更多种未来，才能选择更好的行动。模型不仅要识别过往画面和当前画面信息，还需要根据目标物的位置、速度、运动趋势、道路环境等进行预测。小鹏X-Foresight预测世界模型首次上车，可预判6秒内发生什么，推演周边交通参与者未来的可能行为。

与此同时，新版模型引入MoT混合架构，通过针对不同任务动态分配模型能力，减少城区道路、园区、泊车等不同场景之间的任务干扰，把不同的问题交给不同的“专家”，让模型在不同驾驶任务之间更加稳定地切换。

小鹏第二代VLA全新版本端侧模型参数量提升3.5倍，是主流VLA的15倍以上，结合超前轨迹预判、超长有效时序、更快决策响应，使得多维综合安全能力提升20倍。

第二代VLA全新版本升级的不只是智能辅助驾驶，小鹏选择用做机器人的方式重构车机大脑，首次推出MasterAgent，实现VLA与VLM的驾舱融合，让车辆从“听懂一句话”进一步走向“理解用户真正想完成什么”。Master Agent建立在小鹏自研Omni全模态模型之上，不仅能够理解自然语言和模糊语义，还能将用户意图自动拆解为任务，并调度智驾、底盘、座舱、车身控制等垂直Agent协同执行，实现从“理解”到“行动”的闭环。

值得一提的是，本次全新版本升级还带来了“语音靠边停车”、“语音控制就近泊入”功能，用户只需通过语音下达停车指令，车辆即可在智驾状态下自主寻找合适位置并完成靠边停车，实现从“语音指令”到“自主执行”的完整闭环。小鹏Robotaxi的L4级能力，正通过同源技术进一步下放至量产车，为车主带来更高阶、更自然的用车体验。

一套AI底座打通汽车和机器人，物理AI进入规模化复用阶段

小鹏集团定位为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”，不仅是能做自动驾驶的车企、能造车的自动驾驶公司，更是一家物理AI公司。

小鹏第二代VLA基于统一技术底座，已实现L2至L4能力贯通，进一步向更高阶自动驾驶拓展。搭载第二代VLA的Robotaxi近日获得广州市智能网联汽车远程测试资质，可在广州相关一、二、三级测试道路开展主驾无安全员道路测试，这意味着小鹏开始进入主驾无人的关键道路验证阶段。

除了汽车，这一能力也正在向机器人等更多本体落地，这也是小鹏持续推进统一物理AI基座模型的核心意义。小鹏通用人形机器人IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力高达2250TOPS，依托行业领先的算力基础，小鹏物理世界基座模型已实现端侧部署，无需远程遥操作即可自主完成复杂工作任务，同时保障推理低时延与数据安全。

物理AI基座模型持续进化的意义，不只是让高阶模型变得更强，也在于让先进智驾能力覆盖更多车型、惠及更多老车主，实现科技普惠。小鹏通过学习式Token压缩与蒸馏训练，在不牺牲输入信息和模型容量的基础上，以更少的有效Token实现高质量视觉理解，将第二代VLA基座模型能力部署到算力更低的平台，伴随基座模型能力的增强，蒸馏后的图灵VLA2.0Lite同样获得显著能力提升，让更多用户享受到更安全、更可靠的城区辅助驾驶体验。图灵VLA2.0 Lite预计9月开启首批推送，小鹏G9LMax版本将首发搭载这一蒸馏版本。