9月24日下午,第五届全球数字贸易博览会现场,AI按摩机器人企业易启未来举行“至好·艾见未来”新品发布会,旗下首款艾灸机器人——至好AI艾灸机器人G1正式全发布。产品正式售价29,999元,预售特惠价18,000元,以“好而不贵”的定位,回应传统艾灸“靠人工、难复制、体验不稳定”的行业痛点,让专业艾灸服务以更低门槛走进更多门店、被更多人享有。
从按摩机器人到艾灸机器人:技术的一次“升维使用”
易启未来前身为网易伏羲实验室2022年孵化的AI按摩机器人项目,2025年独立运营。公司此前已推出AI按摩机器人R1、R2、R2s,产品已进入按摩理疗、中医养生、康养中心等多种服务场景。截至目前,公司累计服务客户超550家,产品进入20多个国家和地区,沉淀技术专利超100项、权威认证20余项,累计研发投入超3亿元。

G1并非从零开始。R1、R2积累的人体三维建模、穴位识别、运动控制、轨迹规划与安全防护能力,被整体迁移到艾灸场景,并围绕灸法、热感、灸距、艾灰与安全边界进行专项研发。易启未来创始人余志勇在发布会上表示:“懂按摩,不等于懂艾灸;G1不是更换一个末端,而是围绕灸方、灸法、灸感进行专项研发,从‘懂身体’走向‘懂艾灸’。”
“至好”三重标准:好灸法、好智能、好守护
针对传统艾灸“烟味重、怕烫伤、手法不稳定、难复制”等真实痛点,G1以“至好”为名,提出三项要在真实服务中被验证的标准:

好灸法——数智传承名家灸方,多种灸法灵活组合。首批覆盖适用人群、体质分类、养生调理、四季保健4大维度,并将持续扩充;支持AI自动寻穴循经施灸、复刻五大动态灸法,也支持屏幕点划、摇杆控制,实现“点哪灸哪、移哪灸哪”。
好智能——识穴配灸自主规划,动态适配施灸全程。依托百万级人体数据库与3D视觉算法,仅需3秒完成全身穴位自动识别;灸前AI观舌问诊、辨证配灸,输出专属灸方,灸中智能控温、动态调距,灸后生成图像对比报告,让效果看得见。
好守护——软硬协同多重防护,服务过程安心可控。构建6层12项软硬协同防护体系;自动点火60秒内完成,加热管寿命达3万次;采用三元催化净化技术,净化效率高达95%且无需外接排烟管道;整机占地约两张A4纸大小,支持双床切换作业。
发布会现场,易启未来还宣布与浙江省中医院开启“三甲携手、专业共建”的艾灸机器人项目合作,将依托三甲医院专业经验与老中医经验数字化,共同推动传统灸法的数智化传承。




