证监会官网显示，帕西尼人工智能科技（北京）股份有限公司向北京证监局办理IPO辅导备案登记，辅导机构为国泰海通证券。

  天眼查数据显示，今年8月，帕西尼完成10亿元B+轮融资，今年9月再获数亿元融资，过往投资方包括比亚迪、京东集团两大产业资本。帕西尼公众号内容显示，公司估值已超百亿元。

  公司主要产品包括多维触觉传感器、触觉灵巧手及人形机器人三大类，已与比亚迪在数据采集、机器人与工业制造领域达成合作。