近日，北京他山科技有限公司（以下简称"他山科技"）宣布完成数亿元B轮融资。本轮投资方包括太平创新、均胜电子、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本追加投资。值得关注的是，这是他山科技近半年来完成的第三轮融资。

数据显示，他山科技触觉传感器月交付量已达数万枚，上半年订单量超过去年全年的四倍，市占率持续维持在80%以上。这家触觉感知企业直指触觉原生模型，为具身智能铺设一条触觉专用的“数据高速公路”。

从“加不加触觉”到“触觉专用数据模型”

触觉并不是简单叠加在视觉系统上的辅助信息，而是一条需要独立学习路径的感知与控制通道。这意味着，如果不为触觉设计独立的模型架构和算法，海量的触觉信息不仅无法成为泛化能力的助推器，反而会变成干扰噪声。

从创立之初，他山科技就没有把自己定义为一家"卖传感器"的公司。触觉对于机器人而言，从来不只是一个感知末端，而是控制的起点。要让触觉真正参与到机器人的泛化能力构建中，必须从芯片、传感器、数据到算法与训练范式，形成一个属于触觉自己的完整技术体系。当业界仍在讨论“要不要在机器人手上加传感器”时，他山科技已经进入“如何让触觉成为一种通用泛化能力”的阶段。

范式突破，打通触觉专用硬件、数据与模型闭环

作为触觉传感器龙头企业之一，他山科技在硬件层做到了四个关键底层指标——鲁棒性、稳定性、耐久性、响应速度。

据悉，他山科技今年芯片测量频率同步增加了3-4倍，Q3即将发布全新一代芯片，基于全新动态触觉技术，采样时间将实现数十倍以上的提升。这既是他山能够持续保持超过80%市占率的原因，也是所有上层数据与模型工作的前提。

在数据采集层面，他山科技今年已在北京石景山与湖北潜江落地两大触觉数据采集中心，以异构人形机器人训练体系为核心框架，打造了适配多品牌、多构型、多技术路线机器人的通用训练底座，全面兼容灵巧手、机械夹爪、单双臂操作台等各类硬件终端，可实现不同技术路线、本体构型、自由度设计产品的无缝适配，致力解决数据跨本体迁移的行业核心需求。同时，发布TS-Echo数据感知指套，支持无本体采集，将触觉数据与特定机器人形态解耦，针对任何机械臂或灵巧手，使采集到的触觉信息可在异构本体/执行器中迁移。

更重要的是前沿训练范式的探索，他山科技联合图灵奖得主理查德·萨顿教授，提出了"机器人幼儿园"的创新模式——为机器人提供一个从触觉感知到技能习得的完整训练环境。双方一致认为，机器人需要的不是孤立的数据而是在交互中持续产生并不断更新的经验，而触觉是人类和机器人与客观世界产生交互的唯一通道，只有通过触觉才能真正接触物体，发生改变。依托萨顿教授强化学习理论和他山科技触觉感知技术，“机器人幼儿园”将让机器人依托真实物理交互自主积累实操经验，降低对人工示范数据的依赖。

生态共建，从产业协同走向通用泛化

在他山科技的规划中，"机器人幼儿园"从一开始就不是封闭系统，而是一个与生态伙伴共建的开放平台。本体厂商、场景方、算法等产学研用各界合作伙伴都可以在这个平台上共同推进以触觉为核心的机器人自主训练的新范式。

目前，他山科技已经和国内外180余家机器人产业链客户达成深度商业化合作，这些合作伙伴本身就是未来生态的重要组成部分。而本轮B轮融资的投资方阵容，将生态版图进一步扩大，从汽车产业链协同及装配场景、家电及制造场景到康护养老方向，产业资本的背后，是明确的产业协同路径：他山提供以触觉为核心的全产业链能力，产业伙伴提供真实场景与数据，共同推动场景探索及落地。

值得期待的是，在今年的世界人工智能大会（WAIC）上，他山科技将正式发布新一代触觉感知芯片，并首次公开工厂场景落地方案，为具身智能的未来，再添一份可以触摸的答案。