新华社北京8月21日电（记者刘洋）“机器人还有多久才能走进生产生活？”一聊到机器人，人们经常问出这个问题。

  来到2026世界机器人大会，记者感到很大的变化。如果说过去大会上机器人大多是“演出嘉宾”，那今年则真正化身一个个“上班族”——叠衣服、做咖啡、搬零件，展示出机器人赋能生产生活的巨大潜力。

  走进机器人咖啡屋，暖黄色灯光下两台无界动力K15机器人在桌椅间穿梭，遇到行人便减速避让，将咖啡稳稳放在顾客桌上。离开时，又顺手把隔壁桌的垃圾收走，并对桌椅进行消毒。

  人机共生沉浸式机器人咖啡厅中，机器人在递送咖啡。新华社发

  “这是我们打造的‘人机共生沉浸式机器人咖啡空间’，目的是为了验证在融合真实顾客人流、实时需求与连续任务的开放商业场景中，机器人的物理认知、动态泛化等能力。”无界动力创始人兼CEO张玉峰介绍说。

  咖啡店员的工作看似容易，但对机器人来说，需要即时处理光线变化、应对顾客人流、识别避开顾客私人物品，这些都是“高难度习题”。为此，无界动力自研MWA™隐空间世界模型，让机器人理解世界、理解因果性，并学会将宏观目标拆解成连续子任务，面对干扰时进行纠错和任务重排。

  目前，无界动力机器人已在中关村（海淀）具身智能创新产业园的一家咖啡馆中开始“试用期”。“目前具身智能的能力大概处于学步期和青春期之间，需要真实场景的反复验证与持续提升。”张玉峰说。

  除了当店员，工业领域也是机器人“求职”的一大热门。

  在北京人形机器人创新中心展区，计量系统“硅基001号员工”正式亮相——一台红外测温仪具身智能检定机器人左手拿着测温仪，右手精确地操作着检定仪器，抓取、流转、瞄准、测量、记录、出证，一气呵成。

  红外测温仪具身智能检定机器人进行检定工作。新华社记者 刘洋 摄

  “全国每年有百万数量级的红外测温仪送到计量实验室进行检定，工作枯燥且重复性高。”北京人形机器人创新中心的工作人员介绍，“这种相对简单、重复性高的工作最适合由机器人接手。”

  为了让机器人胜任这一工作，北京人形机器人创新中心请了专业的老师。先由检定员当师傅，模拟标准流程，机器人模仿执行；再通过强化学习，让机器人在实践中自主优化、自行判断，从而提升作业的稳定性和通用性。

  此前，红外测温仪具身智能检定机器人已在江苏省计量院展开测试。“机器人的优势是很大的，它可以黑灯状态下7×24小时不间断连续作业。单日检定能力达人工3倍以上，标准偏差降低约40%。”工作人员说。

  展馆的另一边，星动纪元的物流分拣机器人正在传送带旁“埋头苦干”。

  硬纸箱、软包装袋、文件袋等形态各异的包裹随传送带持续送达，机器人先通过视觉快速判断来件位置与姿态，选定最优抓取点；遇到面单朝下、姿态歪斜的包裹，便用五指灵巧手抓起、翻面，再放置到指定输送区域。现场实测下来，机器人分拣效率可达每小时1200件。

  星动纪元机器人正在进行物流分拣工作。新华社记者 刘洋 摄

  “物流分拣过程中，包裹的大小、软硬、材质、重量差异极大，传统机械夹爪只能适配少数规整物件，无法应对随机来件，这就需要有灵巧手的机器人了。”星动纪元联合创始人席悦说。此外，机器人还要匹配包裹到达的速率，并具备高稳定性与低故障率。

  目前，星动纪元已携手顺丰、中国邮政两大物流标杆企业，在全国十余个物流中心实现常态运营。

  “我认为未来十年将是一个全新的起点和开始。尤其是在当下AI大爆发、全球关注度极高的时间节点上，整个机器人的进化速度已经大幅提升，未来的发展速度甚至会比预估的还要更快。”宇树科技创始人王兴兴说。