近日，第二届中国空间智能大会在湖北武汉举办。大会设置多场分论坛活动，“大规模空间智能3D数据开放计划发布暨座谈会”于会议期间举行。该计划由影溯科技发起，联合高校、科研院所及产业方等二十余家机构，共建百万级3D/4D场景公共数据底座与统一评测体系，补齐国内空间智能领域的数据短板。

  空间智能，是人工智能对接物理世界的基础能力。它支持智能体感知三维环境，完成理解、推理与交互，是具身机器人、自动驾驶、AR/VR、工业仿真等技术的重要底层支撑。

  参会专家介绍，二维视觉领域，ImageNet数据集推动了图像识别技术快速迭代。反观3D方向，行业长期面临数据供给不足的问题。现有公开数据集普遍存在场景有限、动态样本少、标注口径不统一的情况，制约空间智能大模型训练与算法公平对比，也延缓技术从实验室走向实际应用的进程。

  据计划发起人、浙江大学教授、影溯科技创始人章国锋介绍，这项计划定位为空间智能领域的公共基础设施项目。计划中的百万级3D、4D场景，并非一次性对外放出百万个场景数据。项目会先明确合格场景的判定标准，把几何质量、时间序列信息、元数据、授权状态纳入考核。只有通过质量检测的场景，才计入有效统计规模。项目设置明确的时间节点，半年内开放首批数据集；一年完善评测Benchmark体系；两年完成百万级高质量3D/4D场景数据集建设，并推进相关行业标准研究工作。

  据介绍，数据来源分为三条路径。第一，利用重建生成技术，把互联网公开的图片、视频升维转换为3D/4D场景，扩大场景覆盖广度。第二，产业合作方实地采集真实场景数据，保留物理世界的真实细节。第三，通过仿真合成，生成现实中难以采集的极端、长尾场景样本。三类数据相互补充，不做单一依赖。

  活动现场，影溯科技分别与禾赛科技、云深处科技完成合作签约。禾赛科技提供高精度实景空间采集能力，输出毫米级精度三维场景数据；影溯科技负责多源数据标定、资产化处理、质检，接入评测平台。双方打通从真实世界采集、三维重建到模型训练的闭环，模型运行的失败案例，还会反向指导下一轮的数据采集工作。云深处科技将把工业、能源巡检、应急作业的机器人实操场景反馈带入项目，用真实作业环境检验数据集的实用性。不鸣科技、影眸科技、穹彻智能等企业也从游戏仿真资产、3D生成模型、分布式机器人数据采集等角度参与共建。

  针对为何要启动该计划，章国锋表示，空间智能已经从单点算法验证，进入大模型训练和产业落地阶段，数据决定模型能力的上限。互联网上有海量二维图文素材，但原生高质量3D公开数据十分稀缺。这项工作无法依靠单一企业或者高校完成，需要产学研多方协同共建数据与评测体系，形成数据迭代闭环。

  二维图片视频、纯仿真数据已经大量存在，为什么还需要大规模真实3D、4D数据。禾赛科技Kosmo业务负责人皮紫威解释，二维素材很难提供可靠的绝对尺度与完整深度信息。仿真数据可以生成小概率场景（仿真合成补足小概率场景），但和真实世界的光照、噪声、物体交互效果仍存在差距。真实3D、4D数据提供物理世界的可信锚点。三类数据各有价值，互相配合使用，而不是三选一的关系。

  项目设置分级开放机制，开放不等于无条件无限制使用。数据权限划分为公开展示、科研使用、商业使用三个层级。每一批开放数据集附带来源溯源、授权说明。人脸、关键设施等敏感内容会做脱敏、降精度处理。科研用途和商业用途采用不同使用协议，明确使用边界，规避版权、隐私风险。

  不同参与主体有着清晰分工。高校、科研院所主要负责技术架构、标注规范、评测方法设计，保障项目的科学性。传感器、数据企业承担实景数据生产、工具链开发，解决数据稳定产出的问题。场景应用企业可以输出真实业务需求，检验数据集能不能真正解决产业痛点。后续拟组建空间智能数据和标准联盟，设立理事会、秘书处，以及技术、标准、产业应用专项工作组。重要版本公开留痕，技术问题依靠实验复现判断，产业效果由真实任务验证，避免单一主体主导全部规则制定。

  针对发起方企业公共项目与商业目标如何平衡，章国锋说，公共部分与商业部分边界会做清晰划分。共建的数据底座、基础评测工具向行业开放，降低全行业研发门槛。企业的商业价值来源于数据处理技术、重建生成模型、面向行业的定制服务，而不是占有共建公共资产。行业整体技术成熟、市场做大，参与企业都可以从中找到商业机会，二者并不冲突。

  普通公众暂时不会直接接触这套数据集，但可以感受技术落地带来的改变。参会专家介绍，依托这套数据训练优化后的机器人，可更好完成电站巡检、灾害现场作业；自动驾驶系统应对长尾路况能力得到提升；AR、数字内容生产的效率也有望改善。

  据了解，首批样例Demo已经上线项目官方页面。首期数据集计划在今年第三、第四季度分阶段对外释放。高校课题组、企业、开发者均可提交申请参与共建，项目参与入口、完整审核细则后续将通过官方渠道对外发布。