光轮智能发布十万小时全模态人类行为开源数据集 携手58同城共建具身智能产业生态-新华网
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2026 08/21 19:43:05
来源:新华网

光轮智能发布十万小时全模态人类行为开源数据集 携手58同城共建具身智能产业生态

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8月20日,光轮智能(北京)科技有限公司(以下简称:光轮智能)在北京发布十万小时级全模态人类行为开源数据集EgoSuite-Open100K,并同步推出RoboFinals中试基地仿真评测基础设施及RoboStack真实场景部署与反馈平台。

活动现场,光轮智能与北京五八赶集英才信息技术有限公司(以下简称:58同城)签署产业生态合作协议。双方将结合光轮智能在具身数据、仿真评测和机器人部署方面的技术能力,以及58同城劳动者网络、真实服务场景、任务组织和全国服务体系等方面的资源优势,共同探索从人类工作经验采集、机器人训练到真实场景应用的产业闭环。

开放十万小时标准化人类行为数据

EgoSuite-Open100K整体规模达到10万小时,覆盖7大类环境、128类场景、15,000多个采集场景和15,000多项任务。

数据采用头部与腕部双视角,提供手部与全身位姿、语义标注及深度信息,可支持机器人模型学习精细操作、全身协调、任务内容及行为时序。

本次开源数据集已完成全量脱敏处理,剔除人脸、身份标识等可识别个人信息,所有行为数据采集均取得合规授权;配套标准化开源许可协议,区分学术非商用、企业商用两类使用规范。数据集将在Hugging Face、AtomGit两大平台同步开放下载,面向高校科研机构、AI研发团队、机器人企业开放使用。

光轮智能还将牵头搭建统一的数据标准与质量管控体系,联动科研院所、大模型企业、机器人厂商及线下场景运营方,共同推动数据共建共享生态建设,持续扩充高质量行为样本供给。

光轮智能联合创始人兼总裁杨海波表示,具身智能产业仍然缺少兼具高质量、多样性和规模化的数据供给。EgoSuite-Open100K的开放,旨在降低高质量具身数据的获取门槛,为不同设备、任务和模型提供更加统一、可复用的数据基础。

携手58同城深度连接人机协同

具身智能的发展不仅需要模型、本体和算法能力,也需要持续获得来自真实工作与生活场景的人类行为数据。

58同城长期连接企业、劳动者和本地生活服务场景,在人才组织、任务运营、服务标准和全国交付等方面积累了广泛基础。此次合作将推动双方进一步连接真实人类经验、规模化数据生产与机器人应用场景。

围绕具身智能产业发展需求,双方将重点探索真实场景人类交互数据采集、任务组织与质量管理,推动家庭生活、本地服务及产业任务等场景向机器人训练和评测场景转化;同时围绕机器人应用、部署、运维及数据服务,探索相关人才招募、培训和服务体系建设。

光轮智能提供物理AI数据与评测基础设施,58同城连接人、任务、场景和服务网络。双方希望共同建立一条从人类工作经验出发,经过数据生产、模型训练和能力评测,最终进入真实场景应用的规模化通道。

共建具身智能产业生态

具身智能从技术演示走向规模化应用,需要数据方、模型团队、机器人本体企业、真实场景方和服务组织共同参与。

此次光轮智能与58同城达成合作,将技术基础设施与大规模人群、任务及真实服务场景进一步连接,为具身智能数据生产、能力训练和产业落地提供新的协同路径。

未来,双方将持续围绕人类行为数据、真实场景验证、机器人应用服务及产业人才体系开展合作,推动机器人更好地学习人类经验、进入真实任务,并在持续运行中不断进化。

【纠错】 【责任编辑:吴艳】